Actitud Cuaterniónica
La representación de actitud cuaterniónica es un marco matemático para describir rotaciones tridimensionales utilizando vectores de cuatro dimensiones (cuaterniones). Superior a los ángulos de Euler debido a la ausencia de singularidades (bloqueo de cardán), los cuaterniones son la representación estándar en la estimación de actitud moderna, el control de naves espaciales y los gráficos 3D por computadora. La cinemática cuaterniónica expresa elegantemente cómo evoluciona la actitud bajo mediciones de velocidad angular de giroscopios.
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Fuentes
- Shuster, M. D. (1993). A survey of attitude representations. Journal of the Astronautical Sciences, 41(4), 439–517. link ↗
- Titterton, D. H., & Weston, J. L. (2004). Strapdown Inertial Navigation Technology (2nd ed.). Institution of Engineering and Technology. DOI: 10.1049/PBRA017E ↗
- Savage, P. G. (2000). Strapdown inertial navigation integration algorithm design. Part 1: Attitude algorithms. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 21(1), 19–28. DOI: 10.2514/2.4228 ↗
Cómo citar esta página
ScholarGate. (2026, June 3). Quaternion Attitude Representation and Kinematics. ScholarGate. https://scholargate.app/es/aerospace/quaternion-attitude
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