Cálculo a estima

El cálculo a estima es un método fundamental de navegación que estima la posición y el rumbo integrando mediciones de velocidad y velocidad angular de sensores inerciales a lo largo del tiempo, sin referencias externas como el GPS. El término deriva de la tradición marítima ('deduced reckoning') y sigue siendo una piedra angular de la navegación aeroespacial y de vehículos autónomos. El cálculo a estima funciona de manera fiable en entornos donde el GPS está denegado y es el método de navegación de referencia cuando no se dispone de ayudas de navegación externas.