Μέθοδος Ρύθμισης Ziegler-Nichols

Η Μέθοδος Ρύθμισης Ziegler-Nichols είναι μια πρακτική, ανεξάρτητη από μοντέλο μέθοδος για την εμπειρική ρύθμιση των κερδών ενός ελεγκτή PID. Δημοσιευμένη το 1942, αυτή η πρωτοποριακή μέθοδος απαιτεί μόνο τη μέτρηση της απόκρισης βήματος του συστήματος (ή των ταλαντώσεων κλειστού βρόχου), καθιστώντας την εφαρμόσιμη σε οποιοδήποτε σύστημα χωρίς προηγούμενη ταυτοποίηση. Η μέθοδος Ziegler-Nichols παραμένει ευρέως διαδεδομένη στη βιομηχανία επειδή είναι απλή, γρήγορη και συχνά παράγει λογικές αρχικές ρυθμίσεις.