Έλεγχος Απόρριψης Ενεργών Διαταραχών
Ο Έλεγχος Απόρριψης Ενεργών Διαταραχών (ADRC) είναι μια μέθοδος ελέγχου που εκτιμά και ακυρώνει διαταραχές και αβεβαιότητες μοντέλου σε πραγματικό χρόνο χρησιμοποιώντας έναν παρατηρητή εκτεταμένης κατάστασης (ESO), αντιμετωπίζοντάς τες ως επιπρόσθετες 'καταστάσεις διαταραχής'. Αναπτύχθηκε από τον Han και διαδόθηκε από τον Gao, το ADRC επιτυγχάνει αξιοσημείωτη στιβαρότητα χωρίς να απαιτεί ακριβή μοντέλα του συστήματος, καθιστώντας το πρακτικό για πραγματικά συστήματα με σημαντική αβεβαιότητα και διαταραχές.
Διαβάστε ολόκληρη τη μέθοδο
Συνδεθείτε με δωρεάν λογαριασμό για να διαβάσετε αυτή την ενότητα.
Χάρτης μεθόδων
Η γειτονιά των σχετιζόμενων μεθόδων — επιλέξτε έναν κόμβο για εξερεύνηση.
Πηγές
- Han, J. (2009). From PID to active disturbance rejection control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(3), 900-906. DOI: 10.1109/TIE.2008.2011621 ↗
- Gao, Z. (2006). Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design. Proceedings of the 2006 American Control Conference, 2652-2661. DOI: 10.1109/acc.2006.1656579 ↗
Πώς να παραπέμψετε σε αυτή τη σελίδα
ScholarGate. (2026, June 3). Active Disturbance Rejection Control. ScholarGate. https://scholargate.app/el/control-theory/active-disturbance-rejection-control
Ποια μέθοδος;
Τοποθετήστε αυτή τη μέθοδο δίπλα στις πιο συγγενείς της και διαβάστε τις παράλληλα — η βιβλιοθήκη απλώνει τα βιβλία στο τραπέζι· η επιλογή είναι δική σας.
- Προσαρμοστικός ΈλεγχοςΘεωρία Ελέγχου↔ σύγκριση
- Προγνωστικός Έλεγχος ΜοντέλουΘεωρία Ελέγχου↔ σύγκριση
Εντοπίσατε πρόβλημα σε αυτή τη σελίδα; Αναφέρετέ το ή προτείνετε διόρθωση →