Προγνωστικός Έλεγχος Μοντέλου
Ο Προγνωστικός Έλεγχος Μοντέλου (MPC) είναι μια προηγμένη στρατηγική ελέγχου που χρησιμοποιεί ένα ρητό μοντέλο διεργασίας για να προβλέψει τη μελλοντική συμπεριφορά του συστήματος σε πεπερασμένο ορίζοντα και επιλύει ένα πρόβλημα βελτιστοποίησης σε κάθε βήμα ελέγχου. Πρώτη φορά τυποποιήθηκε από τους Richalet et al. το 1978, ο MPC έχει γίνει η κυρίαρχη προσέγγιση στις βιομηχανίες ελέγχου διεργασιών, από χημικές εγκαταστάσεις έως αυτόνομα οχήματα, επειδή διαχειρίζεται φυσικά τους περιορισμούς και μπορεί να βελτιστοποιήσει πολλαπλούς στόχους ταυτόχρονα.
Διαβάστε ολόκληρη τη μέθοδο
Συνδεθείτε με δωρεάν λογαριασμό για να διαβάσετε αυτή την ενότητα.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
+4 more
Πηγές
- Richalet, J., Rault, A., Testud, J., & Papon, J. (1978). Model predictive heuristic control. Automatica, 14(5), 413-428. DOI: 10.1016/0005-1098(78)90001-8 ↗
- Garcia, C. E., Prett, D. M., & Morari, M. (1989). Model predictive control: Theory and practice. Automatica, 25(3), 335-348. DOI: 10.1016/0005-1098(89)90002-2 ↗
- Mayne, D. Q., Rawlings, J. B., Rao, C. V., & Scokaert, P. O. (2000). Constrained model predictive control: Stability and optimality. Automatica, 36(6), 789-814. DOI: 10.1016/S0005-1098(99)00214-9 ↗
Πώς να παραπέμψετε σε αυτή τη σελίδα
ScholarGate. (2026, June 3). Model Predictive Control. ScholarGate. https://scholargate.app/el/control-theory/model-predictive-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Προσαρμοστικός ΈλεγχοςΘεωρία Ελέγχου↔ compare
- Επεκτεταμένο Φίλτρο ΚάλμανΘεωρία Ελέγχου↔ compare
- Γραμμικοποίηση μέσω ΑνάδρασηςΘεωρία Ελέγχου↔ compare
- Εξίσωση Hamilton-Jacobi-BellmanΘεωρία Ελέγχου↔ compare
- Ρυθμιστής Γραμμικός ΤετραγωνικόςΘεωρία Ελέγχου↔ compare
Αναφέρεται από
Εντοπίσατε πρόβλημα σε αυτή τη σελίδα; Αναφέρετέ το ή προτείνετε διόρθωση →