Γραμμικοποίηση μέσω Ανάδρασης
Η Γραμμικοποίηση μέσω Ανάδρασης είναι μια μη γραμμική τεχνική ελέγχου που χρησιμοποιεί μια μη γραμμική μετατροπή ανάδρασης κατάστασης για να μετατρέψει ένα μη γραμμικό σύστημα σε ένα γραμμικό, επιτρέποντας τη χρήση τυπικών γραμμικών μεθόδων ελέγχου. Αναπτυγμένη από τους Isidori, Sontag και άλλους τη δεκαετία του 1980, η γραμμικοποίηση μέσω ανάδρασης είναι εννοιολογικά κομψή και ισχυρή: εάν το σύστημα ικανοποιεί ορισμένες δομικές συνθήκες (σχετικός βαθμός, βαθμός της αποκλίνουσας μήτρας), οι μη γραμμικότητες μπορούν να ακυρωθούν ακριβώς μέσω ανάδρασης, μειώνοντας το πρόβλημα σε γραμμικό σχεδιασμό.
Διαβάστε ολόκληρη τη μέθοδο
Συνδεθείτε με δωρεάν λογαριασμό για να διαβάσετε αυτή την ενότητα.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Πηγές
- Isidori, A. (1995). Nonlinear Control Systems (3rd ed.). Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-84628-615-5 ↗
- Sontag, E. D. (1983). A concept of input-output linearization. Proceedings of the 22nd IEEE Conference on Decision and Control. link ↗
- Nijmeijer, H., & Van der Schaft, A. J. (1990). Nonlinear Dynamical Control Systems. Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-4757-2101-0 ↗
Πώς να παραπέμψετε σε αυτή τη σελίδα
ScholarGate. (2026, June 3). Feedback Linearization. ScholarGate. https://scholargate.app/el/control-theory/feedback-linearization
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Έλεγχος BacksteppingΘεωρία Ελέγχου↔ compare
- Έλεγχος H-άπειροΘεωρία Ελέγχου↔ compare
- Προγνωστικός Έλεγχος ΜοντέλουΘεωρία Ελέγχου↔ compare
- Έλεγχος Ολισθαίνουσας ΛειτουργίαςΘεωρία Ελέγχου↔ compare
Αναφέρεται από
Εντοπίσατε πρόβλημα σε αυτή τη σελίδα; Αναφέρετέ το ή προτείνετε διόρθωση →