Ρυθμιστής Γραμμικός Τετραγωνικός
Ο Ρυθμιστής Γραμμικός Τετραγωνικός (LQR) είναι ένας κλασικός αλγόριθμος βέλτιστου ελέγχου που υπολογίζει έναν γραμμικό νόμο ανάδρασης για την ελαχιστοποίηση μιας τετραγωνικής συνάρτησης κόστους για ένα γραμμικό δυναμικό σύστημα. Παρουσιάστηκε από τον Kalman το 1960, ο LQR παρέχει μια αποδείξιμα βέλτιστη, κλειστού τύπου λύση για γραμμικά συστήματα και παραμένει θεμελιώδης στη θεωρία ελέγχου, τη ρομποτική και τις αεροδιαστημικές εφαρμογές λόγω της θεωρητικής του κομψότητας και της υπολογιστικής του αποδοτικότητας.
Διαβάστε ολόκληρη τη μέθοδο
Συνδεθείτε με δωρεάν λογαριασμό για να διαβάσετε αυτή την ενότητα.
Χάρτης μεθόδων
Η γειτονιά των σχετιζόμενων μεθόδων — επιλέξτε έναν κόμβο για εξερεύνηση.
Πηγές
- Kalman, R. E. (1960). Contributions to the theory of optimal control. Boletin de la Sociedad Matematica Mexicana, 5(2), 102-119. link ↗
- Bryson, A. E., & Ho, Y. C. (1969). Applied Optimal Control: Optimization, Estimation and Control. Blaisdell Publishing. link ↗
- Lewis, F. L., Vrabie, D., & Syrmos, V. L. (2012). Optimal Control (3rd ed.). John Wiley & Sons. DOI: 10.1002/9781118122631 ↗
Πώς να παραπέμψετε σε αυτή τη σελίδα
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Regulator. ScholarGate. https://scholargate.app/el/control-theory/linear-quadratic-regulator
Ποια μέθοδος;
Τοποθετήστε αυτή τη μέθοδο δίπλα στις πιο συγγενείς της και διαβάστε τις παράλληλα — η βιβλιοθήκη απλώνει τα βιβλία στο τραπέζι· η επιλογή είναι δική σας.
- Επεκτεταμένο Φίλτρο ΚάλμανΘεωρία Ελέγχου↔ σύγκριση
- Εξίσωση Hamilton-Jacobi-BellmanΘεωρία Ελέγχου↔ σύγκριση
- Προγνωστικός Έλεγχος ΜοντέλουΘεωρία Ελέγχου↔ σύγκριση
- Αρχή του Μέγιστου του PontryaginΘεωρία Ελέγχου↔ σύγκριση
Αναφέρεται από
Εντοπίσατε πρόβλημα σε αυτή τη σελίδα; Αναφέρετέ το ή προτείνετε διόρθωση →