ScholarGate
Βοηθός
Machine learningRobust Control

Έλεγχος H-άπειρο

Ο έλεγχος H-άπειρο (H∞) είναι μια μέθοδος εύρωστου ελέγχου που ελαχιστοποιεί το κέρδος στη χειρότερη περίπτωση από τις διαταραχές στις ελεγχόμενες εξόδους, διατυπωμένος ως πρόβλημα βελτιστοποίησης minimax. Πρωτοποριακός από τον Zames στις αρχές της δεκαετίας του 1980, ο έλεγχος H∞ παρέχει έναν αρχές τρόπο σχεδιασμού ελεγκτών ανάδρασης που ανέχονται την αβεβαιότητα του μοντέλου, τις μη μοντελοποιημένες δυναμικές και τις διαταραχές, διατηρώντας παράλληλα τη σταθερότητα και την απόδοση, καθιστώντας τον απαραίτητο για εφαρμογές που απαιτούν εγγυημένη ευρωστία.

Άνοιγμα στο MethodMindΣύντομαΒίντεοΣύντομαDownload slides

Διαβάστε ολόκληρη τη μέθοδο

Μόνο για μέλη

Συνδεθείτε με δωρεάν λογαριασμό για να διαβάσετε αυτή την ενότητα.

Σύνδεση

Method map

The neighbourhood of related methods — select a node to explore.

Πηγές

  1. Zames, G. (1981). Feedback and optimal sensitivity: Model reference transformations, multiplicative seminorms, and approximate inverses. IEEE Transactions on Automatic Control, 26(2), 301-320. DOI: 10.1109/TAC.1981.1102603
  2. Francis, B. A. (1987). A Course in H∞ Control Theory. Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer-Verlag. DOI: 10.1007/BFb0007371
  3. Zhou, K., Doyle, J. C., & Glover, K. (1996). Robust and Optimal Control. Prentice Hall. link

Πώς να παραπέμψετε σε αυτή τη σελίδα

ScholarGate. (2026, June 3). H-infinity Control. ScholarGate. https://scholargate.app/el/control-theory/h-infinity-control

Which method?

Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.

Compare side by side

Αναφέρεται από

ScholarGateH-infinity Control (H-infinity Control). Ανακτήθηκε στις 2026-06-15 από https://scholargate.app/el/control-theory/h-infinity-control · Σύνολο δεδομένων: https://doi.org/10.5281/zenodo.20539026