Έλεγχος Ολισθαίνουσας Λειτουργίας
Ο Έλεγχος Ολισθαίνουσας Λειτουργίας (Sliding Mode Control - SMC) είναι μια στιβαρή μη γραμμική τεχνική ελέγχου που αναγκάζει ένα σύστημα να ακολουθήσει μια προκαθορισμένη επιφάνεια (την επιφάνεια ολίσθησης) στον χώρο καταστάσεων, χρησιμοποιώντας ασυνεχείς (bang-bang ή υψηλής συχνότητας μεταγωγής) εισόδους ελέγχου. Αναπτύχθηκε από τον Utkin και περαιτέρω εξελίχθηκε από τον Slotine, ο SMC είναι εξαιρετικά ανεπηρέαστος από μεταβολές παραμέτρων και διαταραχές—μόλις το σύστημα φτάσει στην επιφάνεια ολίσθησης, η συμπεριφορά του καθορίζεται αποκλειστικά από τη γεωμετρία της επιφάνειας, όχι από την αβεβαιότητα. Αυτό καθιστά τον SMC ισχυρό για μη γραμμικά συστήματα, χειριστές και αβέβαια συστήματα όπου η στιβαρότητα είναι υψίστης σημασίας.
Διαβάστε ολόκληρη τη μέθοδο
Συνδεθείτε με δωρεάν λογαριασμό για να διαβάσετε αυτή την ενότητα.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Πηγές
- Utkin, V. I. (1977). Variable structure systems with sliding modes. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
- Slotine, J. J. E. (1984). Sliding controller design for non-linear systems. International Journal of Control, 40(2), 421-434. DOI: 10.1080/00207178408933284 ↗
- Utkin, V. I. (2009). Variable structure systems with sliding modes: A survey. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
Πώς να παραπέμψετε σε αυτή τη σελίδα
ScholarGate. (2026, June 3). Sliding Mode Control. ScholarGate. https://scholargate.app/el/control-theory/sliding-mode-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Προσαρμοστικός ΈλεγχοςΘεωρία Ελέγχου↔ compare
- Έλεγχος BacksteppingΘεωρία Ελέγχου↔ compare
- Γραμμικοποίηση μέσω ΑνάδρασηςΘεωρία Ελέγχου↔ compare
- Έλεγχος H-άπειροΘεωρία Ελέγχου↔ compare
Αναφέρεται από
Εντοπίσατε πρόβλημα σε αυτή τη σελίδα; Αναφέρετέ το ή προτείνετε διόρθωση →