Sliding Mode Control
Sliding Mode Control (SMC) er en robust ikke-lineær styringsteknik, der tvinger et system til at følge en forudbestemt overflade (glideoverfladen) i tilstandsrummet ved at anvende diskontinuerlige (bang-bang eller højfrekvente skiftende) styreinput. Udviklet af Utkin og yderligere avanceret af Slotine, er SMC bemærkelsesværdigt ufølsom over for parameterændringer og forstyrrelser – når systemet først når glideoverfladen, bestemmes dets adfærd udelukkende af overfladens geometri, ikke af usikkerhed. Dette gør SMC kraftfuld til ikke-lineære systemer, manipulatorer og usikre systemer, hvor robusthed er altafgørende.
Læs hele metoden
Log ind med en gratis konto for at læse dette afsnit.
Metodekort
Nabolaget af beslægtede metoder — vælg en knude for at udforske.
Kilder
- Utkin, V. I. (1977). Variable structure systems with sliding modes. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
- Slotine, J. J. E. (1984). Sliding controller design for non-linear systems. International Journal of Control, 40(2), 421-434. DOI: 10.1080/00207178408933284 ↗
- Utkin, V. I. (2009). Variable structure systems with sliding modes: A survey. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
Sådan citerer du denne side
ScholarGate. (2026, June 3). Sliding Mode Control. ScholarGate. https://scholargate.app/da/control-theory/sliding-mode-control
Hvilken metode?
Stil denne metode ved siden af dens nærmeste slægtninge, og læs dem side om side — biblioteket lægger bøgerne på bordet; valget er dit.
- Adaptiv reguleringReguleringsteknik↔ sammenlign
- Backstepping-kontrolReguleringsteknik↔ sammenlign
- TilbagekoblingslineariseringReguleringsteknik↔ sammenlign
- H-uendelig KontrolReguleringsteknik↔ sammenlign
Refereret af
Har du fundet en fejl på denne side? Indberet den eller foreslå en rettelse →