Lineární kvadraticko-goniometrický regulátor
Regulátor LQG (Linear Quadratic Gaussian) kombinuje lineární kvadratický regulátor (LQR) s Kalmanovým filtrem pro řízení stochastických systémů s šumem měření a šumem procesu. Vyvinutý Kalmanem a později formalizovaný Athánsem a dalšími, LQG je přirozeným stochastickým rozšířením LQR a zůstává zlatým standardem pro optimální lineární řízení za přítomnosti šumu, s aplikacemi v oblasti kosmických lodí, autopilotů letadel a řízení průmyslových procesů.
Přečíst celou metodu
Pro přečtení této sekce se přihlaste s bezplatným účtem.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Zdroje
- Kalman, R. E. (1960). A new approach to linear filtering and prediction problems. Journal of Basic Engineering, 82(1), 35-45. DOI: 10.1115/1.3662552 ↗
- Athans, M. (1971). The role and use of the stochastic linear-quadratic-gaussian problem in control system design. IEEE Transactions on Automatic Control, 16(6), 529-552. DOI: 10.1109/TAC.1971.1099818 ↗
- Kwakernaak, H., & Sivan, R. (1972). Linear Optimal Control Systems. Wiley-Interscience. link ↗
Jak citovat tuto stránku
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Gaussian. ScholarGate. https://scholargate.app/cs/control-theory/linear-quadratic-gaussian
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Rozšířený Kalmanův filtrTeorie řízení↔ compare
- Kalmanův filtrBayesovská statistika↔ compare
- Lineární kvadratický regulátorTeorie řízení↔ compare
Odkazuje sem
Našli jste na této stránce chybu? Nahlaste ji nebo navrhněte opravu →