Regulace klouzavým režimem
Regulace klouzavým režimem (SMC) je robustní nelineární řídicí technika, která nutí systém sledovat předem určený povrch (klouzavý povrch) v stavovém prostoru pomocí nespojitých (bang-bang nebo vysokofrekvenčních spínaných) řídicích vstupů. SMC, vyvinutý Utkinem a dále rozvinutý Slotinem, je pozoruhodně necitlivý na změny parametrů a poruchy – jakmile systém dosáhne klouzavého povrchu, jeho chování je určeno výhradně geometrií povrchu, nikoli nejistotou. To činí SMC mocným nástrojem pro nelineární systémy, manipulátory a nejisté systémy, kde je robustnost prvořadá.
Přečíst celou metodu
Pro přečtení této sekce se přihlaste s bezplatným účtem.
Mapa metod
Okolí příbuzných metod — vyberte uzel, který chcete prozkoumat.
Zdroje
- Utkin, V. I. (1977). Variable structure systems with sliding modes. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
- Slotine, J. J. E. (1984). Sliding controller design for non-linear systems. International Journal of Control, 40(2), 421-434. DOI: 10.1080/00207178408933284 ↗
- Utkin, V. I. (2009). Variable structure systems with sliding modes: A survey. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
Jak citovat tuto stránku
ScholarGate. (2026, June 3). Sliding Mode Control. ScholarGate. https://scholargate.app/cs/control-theory/sliding-mode-control
Která metoda?
Postavte tuto metodu vedle jejích nejbližších příbuzných a čtěte je vedle sebe — knihovna položí knihy na stůl; volba je na vás.
- Adaptivní řízeníTeorie řízení↔ porovnat
- Zpětné vkládání (Backstepping Control)Teorie řízení↔ porovnat
- Zpětnovazební linearizaceTeorie řízení↔ porovnat
- Regulace H-nekonečnoTeorie řízení↔ porovnat
Odkazuje sem
Našli jste na této stránce chybu? Nahlaste ji nebo navrhněte opravu →