Zpětné vkládání (Backstepping Control)
Zpětné vkládání je systematická metoda návrhu nelineárních regulátorů, která rozkládá složitý nelineární systém na jednodušší subsystémy a rekurzivně, vrstvu po vrstvě, navrhuje regulátor, čímž zajišťuje stabilitu v každém kroku. Metoda zpětného vkládání, vyvinutá Krsticem, Kanellakopoulosem a Kokotoviciem, umožňuje řízení nelineárních systémů bez nutnosti přesné znalosti modelu nebo úplné linearizace stavového prostoru, a kombinuje tak flexibilitu se zaručenou stabilitou.
Přečíst celou metodu
Pro přečtení této sekce se přihlaste s bezplatným účtem.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Zdroje
- Krstic, M., Kanellakopoulos, I., & Kokotovic, P. (1995). Nonlinear and Adaptive Control Design. John Wiley & Sons. link ↗
Jak citovat tuto stránku
ScholarGate. (2026, June 3). Backstepping Control. ScholarGate. https://scholargate.app/cs/control-theory/backstepping-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Zpětnovazební linearizaceTeorie řízení↔ compare
- Regulace H-nekonečnoTeorie řízení↔ compare
- Regulace klouzavým režimemTeorie řízení↔ compare
Odkazuje sem
Našli jste na této stránce chybu? Nahlaste ji nebo navrhněte opravu →