Estratègia Evolutiva (CMA-ES) — Adaptació de la Matriu de Covariància

CMA-ES, acrònim de Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy, és un optimitzador modern sense derivades per a funcions contínues de caixa negra introduït per Hansen i Ostermeier el 2001. Manté una població de solucions candidates extretes d'una distribució normal multivariant i actualitza iterativament la mitjana, la mida del pas i la matriu de covariància completa de la distribució per dirigir la cerca cap a regions millors de l'espai de paràmetres. S'ha convertit en l'estàndard de facto per a l'optimització contínua de caixa negra i s'utilitza àmpliament en la cerca d'arquitectures neuronals i l'optimització de polítiques d'aprenentatge per reforç.