Control per a Modes Lliscants
El Control per a Modes Lliscants (SMC) és una tècnica de control no lineal robusta que força un sistema a seguir una superfície predeterminada (la superfície lliscant) en l'espai d'estats mitjançant entrades de control discontínues (bang-bang o commutació d'alta freqüència). Desenvolupat per Utkin i avançat posteriorment per Slotine, l'SMC és notablement insensible a les variacions de paràmetres i pertorbacions; un cop el sistema arriba a la superfície lliscant, el seu comportament ve determinat exclusivament per la geometria de la superfície, no per la incertesa. Això fa que l'SMC sigui potent per a sistemes no lineals, manipuladors i sistemes incerts on la robustesa és primordial.
Llegeix el mètode complet
Inicia la sessió amb un compte gratuït per llegir aquesta secció.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Fonts
- Utkin, V. I. (1977). Variable structure systems with sliding modes. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
- Slotine, J. J. E. (1984). Sliding controller design for non-linear systems. International Journal of Control, 40(2), 421-434. DOI: 10.1080/00207178408933284 ↗
- Utkin, V. I. (2009). Variable structure systems with sliding modes: A survey. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
Com citar aquesta pàgina
ScholarGate. (2026, June 3). Sliding Mode Control. ScholarGate. https://scholargate.app/ca/control-theory/sliding-mode-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Control adaptatiuTeoria de control↔ compare
- Control per retrocessióTeoria de control↔ compare
- Linealització per retroalimentacióTeoria de control↔ compare
- Control H-infinit (H∞)Teoria de control↔ compare
Citat per
Has vist cap problema en aquesta pàgina? Informa'n o suggereix una correcció →