التحكم بالوضع الانزلاقي
التحكم بالوضع الانزلاقي (SMC) هو تقنية تحكم غير خطية قوية تجبر النظام على اتباع سطح محدد مسبقًا (السطح الانزلاقي) في فضاء الحالة باستخدام مدخلات تحكم متقطعة (تبديل بانج-بانج أو عالي التردد). تم تطوير SMC بواسطة Utkin وتم تطويره بشكل أكبر بواسطة Slotine، وهو غير حساس بشكل ملحوظ لتغيرات المعلمات والاضطرابات - بمجرد وصول النظام إلى السطح الانزلاقي، يتم تحديد سلوكه بالكامل بواسطة هندسة السطح، وليس بالشك. هذا يجعل SMC قويًا للأنظمة غير الخطية، والمناورات، والأنظمة غير المؤكدة حيث تكون القوة أمرًا بالغ الأهمية.
اقرأ الطريقة كاملة
سجّل الدخول بحساب مجاني لقراءة هذا القسم.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
المصادر
- Utkin, V. I. (1977). Variable structure systems with sliding modes. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
- Slotine, J. J. E. (1984). Sliding controller design for non-linear systems. International Journal of Control, 40(2), 421-434. DOI: 10.1080/00207178408933284 ↗
- Utkin, V. I. (2009). Variable structure systems with sliding modes: A survey. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
كيف تستشهد بهذه الصفحة
ScholarGate. (2026, June 3). Sliding Mode Control. ScholarGate. https://scholargate.app/ar/control-theory/sliding-mode-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- التحكم التكيفينظرية التحكم↔ compare
- التحكم بالرجوع للخلفنظرية التحكم↔ compare
- التحطيم الخطي بالتغذية الراجعةنظرية التحكم↔ compare
- التحكم H-infinityنظرية التحكم↔ compare