التحكم بالرجوع للخلف
التحكم بالرجوع للخلف هو منهجية تصميم تحكم غير خطي منهجية تقوم بتقسيم نظام غير خطي معقد إلى أنظمة فرعية أبسط وتصمم متحكمًا بشكل تكراري، طبقة تلو الأخرى، مما يضمن الاستقرار في كل خطوة. تم تطويره بواسطة كريستيتش وكانيللاكوبولوس وكوكوتوفيتش، ويتيح التحكم بالرجوع للخلف التحكم في الأنظمة غير الخطية دون الحاجة إلى معرفة دقيقة بالنموذج أو خطية الحالة الكاملة، مما يجمع بين المرونة والاستقرار المضمون.
اقرأ الطريقة كاملة
سجّل الدخول بحساب مجاني لقراءة هذا القسم.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
المصادر
- Krstic, M., Kanellakopoulos, I., & Kokotovic, P. (1995). Nonlinear and Adaptive Control Design. John Wiley & Sons. link ↗
كيف تستشهد بهذه الصفحة
ScholarGate. (2026, June 3). Backstepping Control. ScholarGate. https://scholargate.app/ar/control-theory/backstepping-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- التحطيم الخطي بالتغذية الراجعةنظرية التحكم↔ compare
- التحكم H-infinityنظرية التحكم↔ compare
- التحكم بالوضع الانزلاقينظرية التحكم↔ compare