نظام مرجعي للموقف والاتجاه (AHRS)
نظام مرجعي للموقف والاتجاه (AHRS) هو نظام فرعي كامل للملاحة بالقصور الذاتي يقوم بتقدير وإخراج الاتجاه ثلاثي الأبعاد (الموقف) واتجاه المركبة أو المنصة. يجمع AHRS بين القياسات من مقاييس التسارع والجيروسكوبات، وغالبًا ما تكون مقاييس المغناطيسية، من خلال خوارزميات دمج المستشعرات (عادةً مرشحات كالمان أو المرشحات التكميلية) لتوفير تقدير موقف خالٍ من الانجراف وسريع. يعتبر AHRS قياسيًا في الطيران والملاحة البحرية والأنظمة المستقلة الحديثة.
اقرأ الطريقة كاملة
سجّل الدخول بحساب مجاني لقراءة هذا القسم.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
المصادر
- Savage, P. G. (2007). Strapdown Inertial Integration Technology (2nd ed.). Strapdown Associates. link ↗
- Titterton, D. H., & Weston, J. L. (2004). Strapdown Inertial Navigation Technology (2nd ed.). Institution of Engineering and Technology. DOI: 10.1049/PBRA017E ↗
- Madgwick, S. O. H., Harrison, A. J. L., & Vaidyanathan, R. (2011). Estimation of IMU and MARG orientation using a gradient descent algorithm. IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 1–7. link ↗
كيف تستشهد بهذه الصفحة
ScholarGate. (2026, June 3). Attitude Heading Reference System. ScholarGate. https://scholargate.app/ar/aerospace/ahrs
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- مرشح مادجويكهندسة الطيران والفضاء↔ compare
- مرشح ماهوني (Mahony Filter)هندسة الطيران والفضاء↔ compare
- تمثيل الاتجاه بالرباعياتهندسة الطيران والفضاء↔ compare