Process / pipelineRepresentation
تمثيل الاتجاه بالرباعيات
يُعد تمثيل الاتجاه بالرباعيات إطارًا رياضيًا لوصف الدورانات ثلاثية الأبعاد باستخدام متجهات رباعية الأبعاد (الرباعيات). تتفوق الرباعيات على زوايا أويلر نظرًا لغياب التفردات (قفل الانحراف)، وهي التمثيل القياسي في تقدير الاتجاه الحديث، والتحكم في المركبات الفضائية، والرسومات الحاسوبية ثلاثية الأبعاد. تعبر حركيات الرباعيات بأناقة عن كيفية تطور الاتجاه تحت قياسات السرعة الزاوية من الجيروسكوبات.
اقرأ الطريقة كاملة
للأعضاء فقط
تسجيل الدخولسجّل الدخول بحساب مجاني لقراءة هذا القسم.
خريطة المناهج
محيط المناهج ذات الصلة — اختر عقدةً للاستكشاف.
المصادر
- Shuster, M. D. (1993). A survey of attitude representations. Journal of the Astronautical Sciences, 41(4), 439–517. link ↗
- Titterton, D. H., & Weston, J. L. (2004). Strapdown Inertial Navigation Technology (2nd ed.). Institution of Engineering and Technology. DOI: 10.1049/PBRA017E ↗
- Savage, P. G. (2000). Strapdown inertial navigation integration algorithm design. Part 1: Attitude algorithms. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 21(1), 19–28. DOI: 10.2514/2.4228 ↗
كيف تستشهد بهذه الصفحة
ScholarGate. (2026, June 3). Quaternion Attitude Representation and Kinematics. ScholarGate. https://scholargate.app/ar/aerospace/quaternion-attitude
أيُّ منهج؟
ضع هذا المنهج إلى جانب أقرب نظائره واقرأهما جنباً إلى جنب — المكتبة تضع الكتب على الطاولة، والاختيار لك.
- نظام مرجعي للموقف والاتجاه (AHRS)هندسة الطيران والفضاء↔ قارن
- مرشح مادجويكهندسة الطيران والفضاء↔ قارن
- مرشح ماهوني (Mahony Filter)هندسة الطيران والفضاء↔ قارن