Process / pipelinePath Planning
مسار دوبنز (Dubins Path)
مسار دوبنز هو أقصر منحنى يربط بين نقطتين في المستوى مع اتجاهات مماسية ابتدائية ونهائية محددة، مع مراعاة قيد الانحناء. قدمه ليستر دوبنز في عام 1957، وحل مشكلة أساسية في الهندسة التفاضلية وأصبح ضروريًا في تخطيط الحركة للطائرات والمروحيات والمركبات ذاتية القيادة. يتكون مسار دوبنز من أقواس دائرية وقطع مستقيمة مرتبة في تسلسل مثل RSR (يمين-مستقيم-يمين) أو LSL (يسار-مستقيم-يسار).
اقرأ الطريقة كاملة
للأعضاء فقط
تسجيل الدخولسجّل الدخول بحساب مجاني لقراءة هذا القسم.
خريطة المناهج
محيط المناهج ذات الصلة — اختر عقدةً للاستكشاف.
المصادر
- Dubins, L. E. (1957). On curves of minimal length with a constraint on average curvature and with prescribed initial and terminal positions and tangents. American Journal of Mathematics, 79(3), 497–516. DOI: 10.2307/2372560 ↗
- Shkel, A. M., & Lumelsky, V. (2001). Classification of the Dubins set. Robotics and Autonomous Systems, 34(2-3), 179–202. DOI: 10.1016/s0921-8890(00)00127-5 ↗
- Hota, S., & Ghose, D. (2016). Optimal path planning for aerial vehicles using Dubins curves. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 52(3), 1400–1416. link ↗
كيف تستشهد بهذه الصفحة
ScholarGate. (2026, June 3). Dubins Shortest Path Problem. ScholarGate. https://scholargate.app/ar/aerospace/dubins-path
أيُّ منهج؟
ضع هذا المنهج إلى جانب أقرب نظائره واقرأهما جنباً إلى جنب — المكتبة تضع الكتب على الطاولة، والاختيار لك.
- نظام مرجعي للموقف والاتجاه (AHRS)هندسة الطيران والفضاء↔ قارن
- الملاحة النسبيةهندسة الطيران والفضاء↔ قارن
- تمثيل الاتجاه بالرباعياتهندسة الطيران والفضاء↔ قارن