مرشح مادجويك
مرشح مادجويك هو خوارزمية تقدير اتجاه خفيفة حسابيًا تدمج القياسات بالقصور الذاتي (مقياس التسارع، الجيروسكوب) مع القياسات المغناطيسية (مقياس المغناطيسية) لحساب اتجاه رباعي. قدمت هذه الخوارزمية بواسطة سيباستيان مادجويك في عام 2010، وتستخدم تحسين الانحدار التدريجي لتقليل الخطأ بين مخرجات المستشعر المقاسة والمتوقعة، مما ينتج تقديرات اتجاه دقيقة وخالية من الانجراف على الأنظمة المضمنة بتكلفة حسابية دنيا. أصبح مرشح مادجويك منتشرًا الآن في الإلكترونيات الاستهلاكية والروبوتات وأنظمة الطيران والفضاء.
اقرأ الطريقة كاملة
سجّل الدخول بحساب مجاني لقراءة هذا القسم.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
المصادر
- Madgwick, S. O. H., Harrison, A. J. L., & Vaidyanathan, R. (2011). Estimation of IMU and MARG orientation using a gradient descent algorithm. IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 1–7. link ↗
- Madgwick, S. O. H. (2010). An efficient orientation filter for inertial and inertial/magnetic sensor arrays. Report x-io Technologies, University of Bristol, UK. link ↗
- Sabatini, A. M. (2006). Quaternion-based extended Kalman filter for determining orientation by inertial and magnetic sensing. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 53(7), 1346–1356. DOI: 10.1109/TBME.2006.875664 ↗
كيف تستشهد بهذه الصفحة
ScholarGate. (2026, June 3). Madgwick IMU and AHRS Algorithms. ScholarGate. https://scholargate.app/ar/aerospace/madgwick-filter
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- نظام مرجعي للموقف والاتجاه (AHRS)هندسة الطيران والفضاء↔ compare
- مرشح ماهوني (Mahony Filter)هندسة الطيران والفضاء↔ compare
- تمثيل الاتجاه بالرباعياتهندسة الطيران والفضاء↔ compare