Process / pipelineInertial Navigation
Dead Reckoning Navigation
المبدأ بديهي: إذا كنت تعرف نقطة البداية، وسرعتك الحالية، والاتجاه الذي تتجه إليه، يمكنك تقدير مكانك الآن. عمليًا، تقيس التسارع باستخدام مقاييس التسارع ومعدلات الدوران باستخدام الجيروسكوبات، ثم تدمج هذه القياسات مرتين (للموقع) ومرة واحدة (للاتجاه) بمرور الوقت. التحدي هو أن أخطاء المستشعرات تتراكم: انحياز صغير في مقياس التسارع أو الجيروسكوب يسبب انحرافًا ينمو بلا حدود.
اقرأ الطريقة كاملة
للأعضاء فقط
تسجيل الدخولسجّل الدخول بحساب مجاني لقراءة هذا القسم.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
المصادر
- Savage, P. G. (2007). Strapdown Inertial Integration Technology (2nd ed.). Strapdown Associates. link ↗
- Titterton, D. H., & Weston, J. L. (2004). Strapdown Inertial Navigation Technology (2nd ed.). Institution of Engineering and Technology. DOI: 10.1049/PBRA017E ↗
- Groves, P. D. (2008). Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems. Artech House. link ↗
كيف تستشهد بهذه الصفحة
ScholarGate. (2026, June 3). Dead Reckoning Navigation. ScholarGate. https://scholargate.app/ar/aerospace/dead-reckoning
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- نظام مرجعي للموقف والاتجاه (AHRS)هندسة الطيران والفضاء↔ compare
- GNSS RTKهندسة الطيران والفضاء↔ compare
- نموذج خطأ نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS Error Model)هندسة الطيران والفضاء↔ compare