Bộ điều khiển Tuyến tính Bậc hai Gauss (Linear Quadratic Gaussian - LQG)
Bộ điều khiển Tuyến tính Bậc hai Gauss (LQG) kết hợp Bộ điều chỉnh Tuyến tính Bậc hai (LQR) với Bộ lọc Kalman để xử lý các hệ thống ngẫu nhiên có nhiễu đo lường và nhiễu quá trình. Được phát triển bởi Kalman và sau đó được chuẩn hóa bởi Athans cùng các cộng sự, LQG là sự mở rộng ngẫu nhiên tự nhiên của LQR và vẫn là tiêu chuẩn vàng cho điều khiển tuyến tính tối ưu dưới nhiễu, với các ứng dụng trải rộng từ tàu vũ trụ, hệ thống lái tự động máy bay, đến điều khiển quy trình công nghiệp.
Đọc toàn bộ phương pháp
Đăng nhập bằng tài khoản miễn phí để đọc phần này.
Bản đồ phương pháp
Lân cận của các phương pháp liên quan — chọn một nút để khám phá.
Nguồn tài liệu
- Kalman, R. E. (1960). A new approach to linear filtering and prediction problems. Journal of Basic Engineering, 82(1), 35-45. DOI: 10.1115/1.3662552 ↗
- Athans, M. (1971). The role and use of the stochastic linear-quadratic-gaussian problem in control system design. IEEE Transactions on Automatic Control, 16(6), 529-552. DOI: 10.1109/TAC.1971.1099818 ↗
- Kwakernaak, H., & Sivan, R. (1972). Linear Optimal Control Systems. Wiley-Interscience. link ↗
Cách trích dẫn trang này
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Gaussian. ScholarGate. https://scholargate.app/vi/control-theory/linear-quadratic-gaussian
Phương pháp nào?
Đặt phương pháp này bên cạnh những phương pháp gần gũi nhất với nó và đọc chúng song song — thư viện bày sách lên bàn; lựa chọn là của bạn.
- Bộ lọc Kalman Mở rộngLý thuyết điều khiển↔ so sánh
- Bộ lọc KalmanBayes↔ so sánh
- Bộ điều chỉnh Tuyến tính Bậc haiLý thuyết điều khiển↔ so sánh
Được tham chiếu bởi
Phát hiện lỗi trên trang này? Báo cáo hoặc đề xuất chỉnh sửa →