Model Predictive Control
Model Predictive Control (MPC) is an advanced control strategy that uses an explicit process model to predict future system behavior over a finite horizon and solves an optimization problem at each control step. First formalized by Richalet et al. in 1978, MPC has become the dominant approach in process control industries, from chemical plants to autonomous vehicles, because it naturally handles constraints and can optimize multiple objectives simultaneously.
Запис джерела
Цитати скопійовано дослівно з вихідного запису методу. Вони не передбачають перевірки на рівні тверджень.
- Richalet, J., Rault, A., Testud, J., & Papon, J. (1978). Model predictive heuristic control. Automatica, 14(5), 413-428. · DOI 10.1016/0005-1098(78)90001-8
- Garcia, C. E., Prett, D. M., & Morari, M. (1989). Model predictive control: Theory and practice. Automatica, 25(3), 335-348. · DOI 10.1016/0005-1098(89)90002-2
- Mayne, D. Q., Rawlings, J. B., Rao, C. V., & Scokaert, P. O. (2000). Constrained model predictive control: Stability and optimality. Automatica, 36(6), 789-814. · DOI 10.1016/S0005-1098(99)00214-9
Відібрані твердження
Твердження збережено в журналі доказів, кожне зі своєю оцінкою.
Цей перегляд не вигадує оцінку твердження, якщо в журналі її немає.
Пов'язані методи
Згенеровано з графа методів і показано як рекомендовані системою зв'язки — жодне твердження доказів не передбачається.