Feedback Linearization
Feedback Linearization is a nonlinear control technique that uses a nonlinear state-feedback transformation to convert a nonlinear system into a linear one, enabling the use of standard linear control methods. Developed by Isidori, Sontag, and others in the 1980s, feedback linearization is conceptually elegant and powerful: if the system satisfies certain structural conditions (relative degree, decoupling matrix rank), the nonlinearities can be exactly cancelled through feedback, reducing the problem to linear design.
ระเบียนต้นฉบับ
การอ้างอิงถูกคัดลอกตามต้นฉบับจากระเบียนต้นฉบับของวิธีดำเนินการ ไม่มีการอ้างสิทธิ์ในระดับการตรวจสอบใด ๆ ที่อนุมานได้จากสิ่งเหล่านี้
- Isidori, A. (1995). Nonlinear Control Systems (3rd ed.). Springer-Verlag. · DOI 10.1007/978-1-84628-615-5
- Sontag, E. D. (1983). A concept of input-output linearization. Proceedings of the 22nd IEEE Conference on Decision and Control. · URL
- Nijmeijer, H., & Van der Schaft, A. J. (1990). Nonlinear Dynamical Control Systems. Springer-Verlag. · DOI 10.1007/978-1-4757-2101-0
ข้อเรียกร้องที่ดูแลจัดการ
ข้อเรียกร้องถูกจัดเก็บไว้ในบัญชีแยกประเภทหลักฐาน โดยแต่ละรายการมีชุดการประเมินของตนเอง
มุมมองนี้ไม่ได้สร้างการประเมินข้อเรียกร้องขึ้นมาเมื่อบัญชีแยกประเภทไม่มี
วิธีดำเนินการที่เกี่ยวข้อง
สร้างจากกราฟวิธีดำเนินการและแสดงเป็นความสัมพันธ์ที่แนะนำโดยเครื่องจักร — ไม่มีการอ้างสิทธิ์หลักฐานใด ๆ ที่อนุมานได้