Process / pipelineRepresentation

Kvarternionattityd

Kvarternionattitydsrepresentation är ett matematiskt ramverk för att beskriva tredimensionella rotationer med hjälp av fyrdimensionella vektorer (kvarternioner). Kvarternioner är överlägsna Euler-vinklar på grund av frånvaron av singulariteter (kardanlåsning) och är standardrepresentationen inom modern attitydskattning, rymdfarkostkontroll och 3D-datorgrafik. Kvarternionkinematik uttrycker elegant hur attityden utvecklas under vinkelhastighetsmätningar från gyroskop.

Öppna i MethodMindSnartApply, compare, get guidance

Tools & resources

Ladda ner bildspel

Learn & explore

VideoSnart

Läs hela metoden

Endast för medlemmar

Logga in med ett kostnadsfritt konto för att läsa avsnittet.

Logga in

Metodkarta

Närområdet av besläktade metoder — välj en nod för att utforska.

Kvarternionattityd

AHRS Madgwick-filter Mahony-filter B-Dot-regulator Dubins-bana SGP4 TLE-propagering TCAS Vikt och balans

Källor

Shuster, M. D. (1993). A survey of attitude representations. Journal of the Astronautical Sciences, 41(4), 439–517. link ↗
Titterton, D. H., & Weston, J. L. (2004). Strapdown Inertial Navigation Technology (2nd ed.). Institution of Engineering and Technology. DOI: 10.1049/PBRA017E ↗
Savage, P. G. (2000). Strapdown inertial navigation integration algorithm design. Part 1: Attitude algorithms. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 21(1), 19–28. DOI: 10.2514/2.4228 ↗