Dubins-bana
Dubins-banan är den kortaste kurvan som förbinder två punkter i planet med givna initiala och terminala tangentriktningar, under en begränsning av krökningen. Den introducerades av Lester Dubins 1957 och löste ett fundamentalt problem inom differentialgeometri, samt blev essentiell för rörelseplanering för flygplan, helikoptrar och autonoma fordon. En Dubins-bana består av cirkelbågar och raka linjesegment arrangerade i en sekvens såsom HSH (Höger-Rak-Höger) eller VSV (Vänster-Rak-Vänster).
Läs hela metoden
Logga in med ett kostnadsfritt konto för att läsa avsnittet.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Källor
- Dubins, L. E. (1957). On curves of minimal length with a constraint on average curvature and with prescribed initial and terminal positions and tangents. American Journal of Mathematics, 79(3), 497–516. DOI: 10.2307/2372560 ↗
- Shkel, A. M., & Lumelsky, V. (2001). Classification of the Dubins set. Robotics and Autonomous Systems, 34(2-3), 179–202. DOI: 10.1016/s0921-8890(00)00127-5 ↗
- Hota, S., & Ghose, D. (2016). Optimal path planning for aerial vehicles using Dubins curves. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 52(3), 1400–1416. link ↗
Så citerar du den här sidan
ScholarGate. (2026, June 3). Dubins Shortest Path Problem. ScholarGate. https://scholargate.app/sv/aerospace/dubins-path
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- AHRSFlyg- och rymdteknik↔ compare
- Proportionell navigeringFlyg- och rymdteknik↔ compare
- KvarternionattitydFlyg- och rymdteknik↔ compare
Refereras av
Hittade du ett fel på sidan? Rapportera eller föreslå en rättelse →