Dödräkning
Dödräkning är en fundamental navigationsmetod som uppskattar position och kurs genom att integrera hastighets- och vinkelhastighetsmätningar från tröghetssensorer över tid, utan externa referenser såsom GPS. Termen härstammar från sjöfartstraditionen ('deduced reckoning') och är fortfarande en hörnsten inom flyg- och rymdteknik samt navigering av autonoma fordon. Dödräkning fungerar tillförlitligt i GPS-förnekade miljöer och utgör baslinjenavigeringsmetoden när externa navigationshjälpmedel saknas.
Läs hela metoden
Logga in med ett kostnadsfritt konto för att läsa avsnittet.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Källor
- Savage, P. G. (2007). Strapdown Inertial Integration Technology (2nd ed.). Strapdown Associates. link ↗
- Titterton, D. H., & Weston, J. L. (2004). Strapdown Inertial Navigation Technology (2nd ed.). Institution of Engineering and Technology. DOI: 10.1049/PBRA017E ↗
- Groves, P. D. (2008). Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems. Artech House. link ↗
Så citerar du den här sidan
ScholarGate. (2026, June 3). Dead Reckoning Navigation. ScholarGate. https://scholargate.app/sv/aerospace/dead-reckoning
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- AHRSFlyg- och rymdteknik↔ compare
- GNSS RTKFlyg- och rymdteknik↔ compare
- INS-felmodellenFlyg- och rymdteknik↔ compare
Refereras av
Hittade du ett fel på sidan? Rapportera eller föreslå en rättelse →