Parametre Denavita-Hartenberga
Konvencia Denavita-Hartenberga (DH) je systematická matematická metóda na priradenie súradnicových rámcov k článkom kĺbového robota alebo mechanizmu, ktorá umožňuje kompaktnú reprezentáciu a výpočet doprednej a spätnej kinematiky. Táto metóda, predstavená Denavitom a Hartenbergom v roku 1955, používa na opis priestorového vzťahu medzi susednými článkami iba štyri parametre na kĺb, čím dramaticky zjednodušuje kinematickú analýzu a riadenie zložitých viacčlánkových systémov.
Prečítať celú metódu
Ak si chcete prečítať túto sekciu, prihláste sa s bezplatným účtom.
Mapa metód
Okolie príbuzných metód — vyberte uzol na preskúmanie.
Zdroje
- Denavit, J., & Hartenberg, R. S. (1955). A kinematic notation for lower-pair mechanisms based on matrices. Journal of Applied Mechanics, 22(2), 215-221. link ↗
- Craig, J. J. (2005). Introduction to Robotics: Mechanics and Control (3rd ed.). Pearson Education. ISBN: 0-13-123629-6
- Spong, M. W., Hutchinson, S., & Vidyasagar, M. (2006). Robot Modeling and Control. John Wiley & Sons. ISBN: 0-471-64990-2
Ako citovať túto stránku
ScholarGate. (2026, June 3). Denavit-Hartenberg Convention for Robot Kinematics. ScholarGate. https://scholargate.app/sk/manufacturing/denavit-hartenberg-parameters
Ktorá metóda?
Postavte túto metódu vedľa jej najbližších príbuzných a čítajte ich vedľa seba — knižnica vám knihy položí na stôl; voľba je na vás.
- Generovanie dráhy nástroja pre CNCVýrobné inžinierstvo↔ porovnať
- Návrh pre výrobu a montážVýrobné inžinierstvo↔ porovnať
- Inverzná kinematikaVýrobné inžinierstvo↔ porovnať
- Modálna analýzaVýrobné inžinierstvo↔ porovnať
Odkazujú sem
Similar methods
Našli ste na tejto stránke chybu? Nahláste ju alebo navrhnite opravu →