Dubinsova dráha
Dubinsova dráha je najkratšia krivka spájajúca dva body v rovine s predpísanými počiatočnými a koncovými smermi dotyčníc, pričom podlieha obmedzeniu na polomer krivosti. Predstavená Lesterom Dubinsom v roku 1957, vyriešila fundamentálny problém diferenciálnej geometrie a stala sa nevyhnutnou pri plánovaní pohybu lietadiel, vrtuľníkov a autonómnych vozidiel. Dubinsova dráha pozostáva z kruhových oblúkov a úsečiek usporiadaných v sekvencii, ako napríklad RSR (vpravo-rovno-vpravo) alebo LSL (vľavo-rovno-vľavo).
Prečítať celú metódu
Ak si chcete prečítať túto sekciu, prihláste sa s bezplatným účtom.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Zdroje
- Dubins, L. E. (1957). On curves of minimal length with a constraint on average curvature and with prescribed initial and terminal positions and tangents. American Journal of Mathematics, 79(3), 497–516. DOI: 10.2307/2372560 ↗
- Shkel, A. M., & Lumelsky, V. (2001). Classification of the Dubins set. Robotics and Autonomous Systems, 34(2-3), 179–202. DOI: 10.1016/s0921-8890(00)00127-5 ↗
- Hota, S., & Ghose, D. (2016). Optimal path planning for aerial vehicles using Dubins curves. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 52(3), 1400–1416. link ↗
Ako citovať túto stránku
ScholarGate. (2026, June 3). Dubins Shortest Path Problem. ScholarGate. https://scholargate.app/sk/aerospace/dubins-path
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Systém referenčného zobrazenia polohy a kurzu (AHRS)Letectvo a kozmonautika↔ compare
- Proporčná navigáciaLetectvo a kozmonautika↔ compare
- Kvaternióniová reprezentácia orientácieLetectvo a kozmonautika↔ compare
Odkazujú sem
Našli ste na tejto stránke chybu? Nahláste ju alebo navrhnite opravu →