Mãos Protéticas e Dispositivos Terminais para Membros Superiores

Mãos protéticas e dispositivos terminais para membros superiores são os componentes finais de uma prótese de braço que interagem com objetos, proporcionando preensão, pinça ou preensão tipo gancho. Eles diferem tanto na forma — mãos anatômicas versus ganchos bipartidos e ferramentas — quanto na forma como o usuário os controla, variando de sistemas de cabo acionados pelo corpo a dispositivos mioelétricos controlados por sinais musculares.

Definition

Um dispositivo terminal de membro superior é o componente na extremidade de uma prótese de braço que realiza a preensão — uma mão protética, gancho ou ferramenta especializada — e pode ser operado por força corporal através de um arnês e cabo ou por controle externo (mioelétrico) acionado por sinais musculares.

Scope

Este tópico abrange a função e o design dos dispositivos terminais de membros superiores, as principais estratégias de controle (acionado pelo corpo e mioelétrico, incluindo reconhecimento de padrões e reinervação muscular direcionada), e as compensações entre destreza, feedback, peso e confiabilidade. É uma visão geral de referência sobre componentes e controle de membros superiores, não um guia de prescrição ou adaptação.

Core questions

• Que funções de preensão um dispositivo terminal de membro superior deve fornecer, e como mãos e ganchos diferem?
• Como operam as estratégias de controle acionadas pelo corpo e mioelétricas?
• Como o reconhecimento de padrões e a reinervação muscular direcionada expandem o controle de dispositivos multifuncionais?
• Que compensações existem entre destreza, feedback, peso e confiabilidade?

Key concepts

• Dispositivo terminal (mão, gancho, ferramenta)
• Padrões de preensão e agarre
• Controle acionado pelo corpo (operado por cabo)
• Controle mioelétrico (acionado externamente)
• Controle direto versus reconhecimento de padrões
• Reinervação muscular direcionada
• Feedback sensorial e peso do dispositivo

Mechanisms

Um dispositivo terminal produz preensão através de superfícies opostas (dedos ou ganchos) que abrem e fecham. Dispositivos acionados pelo corpo usam um arnês e cabo para que o movimento do ombro ou da escápula abra ou feche o dispositivo, dando ao usuário algum feedback de força inerente através do cabo. Dispositivos mioelétricos detectam sinais elétricos de músculos residuais via eletrodos de superfície e os traduzem em ações do dispositivo; no controle direto, um par de locais musculares aciona a abertura e o fechamento, enquanto o controle por reconhecimento de padrões interpreta padrões coordenados de atividade muscular para selecionar entre mais funções. A reinervação muscular direcionada redireciona cirurgicamente os nervos residuais para músculos poupados, criando locais de controle intuitivos adicionais e melhorando os sinais disponíveis para o controle mioelétrico multifuncional. Os designs trocam destreza e número de preensões por peso, custo, robustez e o feedback sensorial limitado que os dispositivos atuais fornecem.

Clinical relevance

A escolha do dispositivo terminal e a estratégia de controle moldam o quão bem uma pessoa pode realizar tarefas diárias e quão prontamente ela adota e continua usando uma prótese de membro superior, portanto, compreender as opções apoia decisões compartilhadas na reabilitação. Este tópico descreve dispositivos, métodos de controle e evidências para referência e educação; não fornece prescrição individual, adaptação ou orientação cirúrgica.

Evidence & guidelines

As evidências sobre o controle protético de membros superiores incluem estudos controlados e um ensaio clínico randomizado mostrando que, para usuários selecionados com reinervação muscular direcionada, o controle por reconhecimento de padrões pode superar o controle direto convencional em tarefas funcionais. Grande parte das evidências mais amplas consiste em estudos de laboratório e pequenos estudos clínicos, e as altas taxas de abandono de próteses de membros superiores permanecem um desafio reconhecido no campo.

History

As próteses de membros superiores dependeram por muito tempo de ganchos bipartidos e mãos acionados pelo corpo, operados por sistemas de arnês e cabo. O controle mioelétrico usando sinais musculares residuais se desenvolveu ao longo do final do século XX, e avanços subsequentes em mãos multiarticuladas, controle por reconhecimento de padrões e reinervação muscular direcionada visaram expandir o número de funções que um usuário pode comandar intuitivamente.

Debates

Dispositivos mioelétricos avançados e mãos multiarticuladas superam dispositivos mais simples no uso diário?

Estudos controlados, incluindo um ensaio randomizado após reinervação muscular direcionada, mostram que o controle por reconhecimento de padrões pode superar o controle direto em tarefas, mas os dispositivos acionados pelo corpo mantêm vantagens em robustez, peso e feedback, e as altas taxas de abandono complicam as alegações de superioridade geral.

Seminal works

• kuiken-2009
• hargrove-2017

Frequently asked questions

Qual é a diferença entre dispositivos terminais acionados pelo corpo e mioelétricos?

Dispositivos acionados pelo corpo são operados mecanicamente através de um arnês e cabo acionados pelo movimento do corpo, enquanto dispositivos mioelétricos usam eletrodos para detectar sinais musculares e motores elétricos para abrir e fechar o dispositivo terminal.

O que é reinervação muscular direcionada?

É um procedimento cirúrgico que redireciona os nervos residuais para músculos poupados para que gerem sinais de controle adicionais, o que pode fornecer locais mais intuitivos para controlar uma prótese mioelétrica multifuncional.