Cinemática Direta
A cinemática direta é o cálculo da posição e orientação de um segmento corporal distal (como a mão) com base nos ângulos articulares dos segmentos proximais. Originalmente formalizada na robótica por John Craig e adaptada à biomecânica, ela permite que os profissionais prevejam a localização do ponto final a partir de uma configuração articular conhecida.
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ScholarGate. (2026, June 3). Forward Kinematics in Biomechanics. ScholarGate. https://scholargate.app/pt/biomechanics/forward-kinematics
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