Attitude Heading Reference System
Gyroskoper måler rotasjonshastigheter direkte og er nøyaktige over korte tidsperioder (sekunder), men de drifter over tid (integrasjon av støy og bias). Akselerometre registrerer gravitasjon og er stabile på lang sikt, men er støyende og kan ikke direkte måle horisontal rotasjon. Et kompass (magnetometer) måler kurs i forhold til jordens magnetfelt, men er utsatt for lokal forvrengning. AHRS fusjonerer alle tre, og utnytter styrkene til hver: gyro for umiddelbar respons, akselerometer og kompass for langsiktig stabilitet.
Les hele metoden
Logg inn med en gratis konto for å lese denne delen.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Kilder
- Savage, P. G. (2007). Strapdown Inertial Integration Technology (2nd ed.). Strapdown Associates. link ↗
- Titterton, D. H., & Weston, J. L. (2004). Strapdown Inertial Navigation Technology (2nd ed.). Institution of Engineering and Technology. DOI: 10.1049/PBRA017E ↗
- Madgwick, S. O. H., Harrison, A. J. L., & Vaidyanathan, R. (2011). Estimation of IMU and MARG orientation using a gradient descent algorithm. IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 1–7. link ↗
Slik siterer du denne siden
ScholarGate. (2026, June 3). Attitude Heading Reference System. ScholarGate. https://scholargate.app/no/aerospace/ahrs
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Madgwick-filterLuft- og romfart↔ compare
- Mahony-filterLuft- og romfart↔ compare
- Kvarternion-orienteringLuft- og romfart↔ compare
Referert av
Funnet en feil på denne siden? Rapporter eller foreslå en rettelse →