Dubins-sti
Dubins-stien er den korteste kurven som forbinder to punkter i planet med foreskrevne initiale og terminale tangentretninger, underlagt en begrensning på krumning. Introdusert av Lester Dubins i 1957, løste den et fundamentalt problem innen differensialgeometri og ble essensiell i bevegelsesplanlegging for fly, helikoptre og autonome kjøretøy. En Dubins-sti består av sirkulære buer og rette linjesegmenter arrangert i en sekvens som RSR (Høyre-Rett-Høyre) eller LSL (Venstre-Rett-Venstre).
Les hele metoden
Logg inn med en gratis konto for å lese denne delen.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Kilder
- Dubins, L. E. (1957). On curves of minimal length with a constraint on average curvature and with prescribed initial and terminal positions and tangents. American Journal of Mathematics, 79(3), 497–516. DOI: 10.2307/2372560 ↗
- Shkel, A. M., & Lumelsky, V. (2001). Classification of the Dubins set. Robotics and Autonomous Systems, 34(2-3), 179–202. DOI: 10.1016/s0921-8890(00)00127-5 ↗
- Hota, S., & Ghose, D. (2016). Optimal path planning for aerial vehicles using Dubins curves. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 52(3), 1400–1416. link ↗
Slik siterer du denne siden
ScholarGate. (2026, June 3). Dubins Shortest Path Problem. ScholarGate. https://scholargate.app/no/aerospace/dubins-path
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- AHRSLuft- og romfart↔ compare
- Proporsjonal navigasjonLuft- og romfart↔ compare
- Kvarternion-orienteringLuft- og romfart↔ compare
Referert av
Funnet en feil på denne siden? Rapporter eller foreslå en rettelse →