ScholarGate
Assistent
Process / pipelineInertial Navigation

Død estimering

Død estimering er en fundamental navigasjonsmetode som estimerer posisjon og kurs ved å integrere hastighets- og vinkelhastighetsmålinger fra treghetssensorer over tid, uten eksterne referanser som GPS. Begrepet stammer fra maritim tradisjon ('deduced reckoning') og er fortsatt en hjørnestein i navigasjon for luftfart og autonome kjøretøy. Død estimering fungerer pålitelig i GPS-nektede miljøer og er grunnleggende navigasjonsmetode når eksterne navigasjonshjelpemidler er utilgjengelige.

Åpne i MethodMindSnartVideoSnartDownload slides

Les hele metoden

Kun for medlemmer

Logg inn med en gratis konto for å lese denne delen.

Logg inn

Method map

The neighbourhood of related methods — select a node to explore.

Kilder

  1. Savage, P. G. (2007). Strapdown Inertial Integration Technology (2nd ed.). Strapdown Associates. link
  2. Titterton, D. H., & Weston, J. L. (2004). Strapdown Inertial Navigation Technology (2nd ed.). Institution of Engineering and Technology. DOI: 10.1049/PBRA017E
  3. Groves, P. D. (2008). Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems. Artech House. link

Slik siterer du denne siden

ScholarGate. (2026, June 3). Dead Reckoning Navigation. ScholarGate. https://scholargate.app/no/aerospace/dead-reckoning

Which method?

Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.

Compare side by side

Referert av

ScholarGateDead Reckoning (Dead Reckoning Navigation). Hentet 2026-06-15 fra https://scholargate.app/no/aerospace/dead-reckoning · Datasett: https://doi.org/10.5281/zenodo.20539026