Backsteppingregeling
Backstepping is een systematische ontwerpmethode voor niet-lineaire regelingen die een complex niet-lineair systeem ontleedt in eenvoudigere subsystemen en recursief, laag voor laag, een regelaar ontwerpt, waarbij stabiliteit bij elke stap wordt gewaarborgd. Ontwikkeld door Krstic, Kanellakopoulos en Kokotovic, maakt backstepping de regeling van niet-lineaire systemen mogelijk zonder dat exacte modelkennis of volledige lineaire benadering van de toestand vereist is, en combineert het flexibiliteit met gegarandeerde stabiliteit.
Lees de volledige methode
Log in met een gratis account om dit onderdeel te lezen.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Bronnen
- Krstic, M., Kanellakopoulos, I., & Kokotovic, P. (1995). Nonlinear and Adaptive Control Design. John Wiley & Sons. link ↗
Deze pagina citeren
ScholarGate. (2026, June 3). Backstepping Control. ScholarGate. https://scholargate.app/nl/control-theory/backstepping-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Feedback LinearizationRegeltechniek↔ compare
- H-infinity RegelingRegeltechniek↔ compare
- Sliding Mode ControlRegeltechniek↔ compare
Geciteerd door
Een fout op deze pagina gezien? Meld het of stel een correctie voor →