Sliding Mode Control
Sliding Mode Control (SMC) is een robuuste niet-lineaire regeltechniek die een systeem dwingt een vooraf bepaalde oppervlakte (het glijvlak) in de toestandsruimte te volgen door middel van discontinue (bang-bang of hoogfrequente schakelende) stuursignalen. SMC, ontwikkeld door Utkin en verder geavanceerd door Slotine, is opmerkelijk ongevoelig voor parameterveranderingen en verstoringen—eenmaal het systeem het glijvlak bereikt, wordt het gedrag ervan uitsluitend bepaald door de geometrie van het oppervlak, niet door onzekerheid. Dit maakt SMC krachtig voor niet-lineaire systemen, manipulatoren en onzekere systemen waar robuustheid van het grootste belang is.
Lees de volledige methode
Log in met een gratis account om dit onderdeel te lezen.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Bronnen
- Utkin, V. I. (1977). Variable structure systems with sliding modes. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
- Slotine, J. J. E. (1984). Sliding controller design for non-linear systems. International Journal of Control, 40(2), 421-434. DOI: 10.1080/00207178408933284 ↗
- Utkin, V. I. (2009). Variable structure systems with sliding modes: A survey. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
Deze pagina citeren
ScholarGate. (2026, June 3). Sliding Mode Control. ScholarGate. https://scholargate.app/nl/control-theory/sliding-mode-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Adaptieve regelingRegeltechniek↔ compare
- BacksteppingregelingRegeltechniek↔ compare
- Feedback LinearizationRegeltechniek↔ compare
- H-infinity RegelingRegeltechniek↔ compare
Geciteerd door
Een fout op deze pagina gezien? Meld het of stel een correctie voor →