Attitude Heading Reference System (AHRS)
Een Attitude Heading Reference System (AHRS) is een compleet inertieel navigatiesubsystem dat de driedimensionale oriëntatie (attitude) en de koers van een voertuig of platform schat en uitvoert. AHRS combineert metingen van accelerometers, gyroscopen en vaak magnetometers via sensorfusie-algoritmen (doorgaans Kalmanfilters of complementaire filters) om een driftvrije, snelle attitude-schatting te leveren. AHRS is standaard in de luchtvaart, maritieme navigatie en moderne autonome systemen.
Lees de volledige methode
Log in met een gratis account om dit onderdeel te lezen.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Bronnen
- Savage, P. G. (2007). Strapdown Inertial Integration Technology (2nd ed.). Strapdown Associates. link ↗
- Titterton, D. H., & Weston, J. L. (2004). Strapdown Inertial Navigation Technology (2nd ed.). Institution of Engineering and Technology. DOI: 10.1049/PBRA017E ↗
- Madgwick, S. O. H., Harrison, A. J. L., & Vaidyanathan, R. (2011). Estimation of IMU and MARG orientation using a gradient descent algorithm. IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 1–7. link ↗
Deze pagina citeren
ScholarGate. (2026, June 3). Attitude Heading Reference System. ScholarGate. https://scholargate.app/nl/aerospace/ahrs
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Madgwick-filterLucht- en ruimtevaart↔ compare
- Mahony FilterLucht- en ruimtevaart↔ compare
- Quaternion AttitudeLucht- en ruimtevaart↔ compare
Geciteerd door
Een fout op deze pagina gezien? Meld het of stel een correctie voor →