Dubins Pad
Het Dubins-pad is de kortste kromme die twee punten in het vlak verbindt met voorgeschreven begin- en eindtangenten, onderhevig aan een krommingsbeperking. Geïntroduceerd door Lester Dubins in 1957, loste het een fundamenteel probleem in de differentiaalmeetkunde op en werd het essentieel in bewegingsplanning voor vliegtuigen, helikopters en autonome voertuigen. Een Dubins-pad bestaat uit cirkelbogen en rechte lijnsegmenten gerangschikt in een reeks zoals RSR (Rechts-Recht-Rechts) of LSL (Links-Recht-Links).
Lees de volledige methode
Log in met een gratis account om dit onderdeel te lezen.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Bronnen
- Dubins, L. E. (1957). On curves of minimal length with a constraint on average curvature and with prescribed initial and terminal positions and tangents. American Journal of Mathematics, 79(3), 497–516. DOI: 10.2307/2372560 ↗
- Shkel, A. M., & Lumelsky, V. (2001). Classification of the Dubins set. Robotics and Autonomous Systems, 34(2-3), 179–202. DOI: 10.1016/s0921-8890(00)00127-5 ↗
- Hota, S., & Ghose, D. (2016). Optimal path planning for aerial vehicles using Dubins curves. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 52(3), 1400–1416. link ↗
Deze pagina citeren
ScholarGate. (2026, June 3). Dubins Shortest Path Problem. ScholarGate. https://scholargate.app/nl/aerospace/dubins-path
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Attitude Heading Reference System (AHRS)Lucht- en ruimtevaart↔ compare
- Proportionele NavigatieLucht- en ruimtevaart↔ compare
- Quaternion AttitudeLucht- en ruimtevaart↔ compare
Geciteerd door
Een fout op deze pagina gezien? Meld het of stel een correctie voor →