Kawalan Ramalan Model
Kawalan Ramalan Model (MPC) ialah strategi kawalan termaju yang menggunakan model proses eksplisit untuk meramal kelakuan sistem masa hadapan dalam tempoh terhad dan menyelesaikan masalah pengoptimuman pada setiap langkah kawalan. Pertama kali diformalkan oleh Richalet et al. pada tahun 1978, MPC telah menjadi pendekatan dominan dalam industri kawalan proses, daripada loji kimia kepada kenderaan autonomi, kerana ia secara semula jadi mengendalikan kekangan dan boleh mengoptimumkan pelbagai objektif secara serentak.
Baca kaedah sepenuhnya
Log masuk dengan akaun percuma untuk membaca bahagian ini.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
+4 more
Sumber
- Richalet, J., Rault, A., Testud, J., & Papon, J. (1978). Model predictive heuristic control. Automatica, 14(5), 413-428. DOI: 10.1016/0005-1098(78)90001-8 ↗
- Garcia, C. E., Prett, D. M., & Morari, M. (1989). Model predictive control: Theory and practice. Automatica, 25(3), 335-348. DOI: 10.1016/0005-1098(89)90002-2 ↗
- Mayne, D. Q., Rawlings, J. B., Rao, C. V., & Scokaert, P. O. (2000). Constrained model predictive control: Stability and optimality. Automatica, 36(6), 789-814. DOI: 10.1016/S0005-1098(99)00214-9 ↗
Cara memetik halaman ini
ScholarGate. (2026, June 3). Model Predictive Control. ScholarGate. https://scholargate.app/ms/control-theory/model-predictive-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Kawalan AdaptifTeori Kawalan↔ compare
- Penapis Kalman LanjutanTeori Kawalan↔ compare
- Linearisasi Maklum BalasTeori Kawalan↔ compare
- Persamaan Hamilton-Jacobi-BellmanTeori Kawalan↔ compare
- Pengawal Kuadratik LinearTeori Kawalan↔ compare
Dirujuk oleh
Terjumpa masalah pada halaman ini? Laporkan atau cadangkan pembetulan →