Penapis Kalman Lanjutan

Penapis Kalman Lanjutan (EKF) ialah generalisasi tak linear bagi Penapis Kalman, melanjutkan algoritma anggaran keadaan linear kepada sistem tak linear melalui pelinieran setempat. Dibangunkan oleh Bucy pada awal tahun 1960-an, EKF telah menjadi tunjang utama bagi anggaran keadaan dalam sistem tak linear merentasi robotik, aeroangkasa, dan navigasi, membolehkan pemprosesan masa nyata bagi pengukuran yang bising daripada sensor dan dinamik tak linear.