Pokok Rawak yang Meneroka dengan Pantas

Pokok Rawak yang Meneroka dengan Pantas (RRT) ialah algoritma perancangan gerakan yang membina pokok laluan yang layak dengan berulang kali mengambil sampel konfigurasi rawak dalam ruang kerja dan menghubungkannya kepada nod terdekat yang sedia ada dalam pokok. Diperkenalkan oleh LaValle pada tahun 1998, RRT merupakan satu kejayaan untuk perancangan gerakan berdimensi tinggi, membolehkan robot mencari laluan bebas perlanggaran dalam persekitaran yang kompleks dengan halangan, had sendi, dan kekangan kinematik.