Kawalan Penolakan Gangguan Aktif
Kawalan Penolakan Gangguan Aktif (ADRC) ialah kaedah kawalan yang menganggarkan dan membatalkan gangguan serta ketidakpastian model dalam masa nyata menggunakan pemerhati keadaan lanjutan (ESO), memperlakukannya sebagai 'keadaan gangguan' tambahan. Dibangunkan oleh Han dan dipopularkan oleh Gao, ADRC mencapai ketahanan yang luar biasa tanpa memerlukan model loji yang tepat, menjadikannya praktikal untuk sistem dunia sebenar dengan ketidakpastian dan gangguan yang ketara.
Baca kaedah sepenuhnya
Log masuk dengan akaun percuma untuk membaca bahagian ini.
Peta kaedah
Kejiranan kaedah berkaitan — pilih satu nod untuk meneroka.
Sumber
- Han, J. (2009). From PID to active disturbance rejection control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(3), 900-906. DOI: 10.1109/TIE.2008.2011621 ↗
- Gao, Z. (2006). Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design. Proceedings of the 2006 American Control Conference, 2652-2661. DOI: 10.1109/acc.2006.1656579 ↗
Cara memetik halaman ini
ScholarGate. (2026, June 3). Active Disturbance Rejection Control. ScholarGate. https://scholargate.app/ms/control-theory/active-disturbance-rejection-control
Kaedah yang mana?
Letakkan kaedah ini di sebelah kaedah yang paling rapat dengannya dan baca secara bersebelahan — perpustakaan menyusun buku di atas meja; pilihan terletak pada anda.
- Kawalan AdaptifTeori Kawalan↔ banding
- Kawalan Ramalan ModelTeori Kawalan↔ banding
Terjumpa masalah pada halaman ini? Laporkan atau cadangkan pembetulan →