Model Predictive Control
Model Predictive Control (MPC) ir uzlabota vadības stratēģija, kas izmanto eksplicitu procesa modeli, lai prognozētu turpmāko sistēmas uzvedību galīgā horizontā un katrā vadības solī risina optimizācijas uzdevumu. Pirmo reizi formalizēts Richalet et al. 1978. gadā, MPC ir kļuvis par dominējošu pieeju procesu rūpniecībā, sākot no ķīmiskajām rūpnīcām līdz autonomiem transportlīdzekļiem, jo tas dabiski pārvalda ierobežojumus un var optimizēt vairākus mērķus vienlaicīgi.
Lasīt pilno metodes aprakstu
Piesakieties ar bezmaksas kontu, lai lasītu šo sadaļu.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
+4 more
Avoti
- Richalet, J., Rault, A., Testud, J., & Papon, J. (1978). Model predictive heuristic control. Automatica, 14(5), 413-428. DOI: 10.1016/0005-1098(78)90001-8 ↗
- Garcia, C. E., Prett, D. M., & Morari, M. (1989). Model predictive control: Theory and practice. Automatica, 25(3), 335-348. DOI: 10.1016/0005-1098(89)90002-2 ↗
- Mayne, D. Q., Rawlings, J. B., Rao, C. V., & Scokaert, P. O. (2000). Constrained model predictive control: Stability and optimality. Automatica, 36(6), 789-814. DOI: 10.1016/S0005-1098(99)00214-9 ↗
Kā citēt šo lapu
ScholarGate. (2026, June 3). Model Predictive Control. ScholarGate. https://scholargate.app/lv/control-theory/model-predictive-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Adaptīvā vadībaVadības teorija↔ compare
- Pagarinātais Kalmana filtrsVadības teorija↔ compare
- Atgriezeniskās saites linearizācijaVadības teorija↔ compare
- Hamiltona-Jakobi-Bellmana vienādojumsVadības teorija↔ compare
- Lineārais Kvadrātiskais RegulatorsVadības teorija↔ compare
Uz to atsaucas
Pamanījāt kļūdu šajā lapā? Ziņojiet vai ierosiniet labojumu →