Pagarinātais Kalmana filtrs
Pagarinātais Kalmana filtrs (EKF) ir Kalmana filtra nelineārā vispārināšana, kas paplašina lineāro stāvokļa novērtēšanas algoritmu nelineārām sistēmām, izmantojot lokālu linearizāciju. EKF, ko 1960. gadu sākumā izstrādāja Bucy, ir kļuvis par galveno stāvokļa novērtēšanas rīku nelineārās sistēmās robotikā, aviācijā un navigācijā, nodrošinot reāllaika apstrādi trokšņainiem mērījumiem no nelineāriem sensoriem un dinamikas.
Lasīt pilno metodes aprakstu
Piesakieties ar bezmaksas kontu, lai lasītu šo sadaļu.
Metožu karte
Saistīto metožu apkaime — atlasiet mezglu, lai izpētītu.
Avoti
- Bucy, R. S. (1961). A linear approximation to the solution of nonlinear filtering equations. Technical Report No. 32-486, Jet Propulsion Laboratory. link ↗
- Bar-Shalom, Y., Li, X. R., & Kirubarajan, T. (2001). Estimation with Applications to Tracking and Navigation. Wiley-Interscience. DOI: 10.1002/0471221279 ↗
- Welch, G., & Bishop, G. (2006). An Introduction to the Kalman Filter. UNC-CH Technical Report. link ↗
Kā citēt šo lapu
ScholarGate. (2026, June 3). Extended Kalman Filter. ScholarGate. https://scholargate.app/lv/control-theory/extended-kalman-filter
Kura metode?
Novietojiet šo metodi blakus tās tuvākajām radniecīgajām metodēm un lasiet tās līdzās — bibliotēka noliek grāmatas uz galda; izvēle ir jūsu.
- Lineārais Kvadrātisko Gausa (LQG)Vadības teorija↔ salīdzināt
- Nestlais Kalmana filtrs (UKF)Vadības teorija↔ salīdzināt
Uz to atsaucas
Pamanījāt kļūdu šajā lapā? Ziņojiet vai ierosiniet labojumu →