Active Disturbance Rejection Control
Active Disturbance Rejection Control (ADRC) ir vadības metode, kas reāllaikā novērtē un atceļ traucējumus un modeļa nenoteiktības, izmantojot paplašinātu stāvokļa novērotāju (ESO), tos uzskatot par papildu 'traucējumu stāvokļiem'. ADRC, ko izstrādājis Han un popularizējis Gao, panāk ievērojamu robustumu, neprasot precīzus sistēmas modeļus, padarot to praktisku reālās pasaules sistēmām ar ievērojamu nenoteiktību un traucējumiem.
Lasīt pilno metodes aprakstu
Piesakieties ar bezmaksas kontu, lai lasītu šo sadaļu.
Metožu karte
Saistīto metožu apkaime — atlasiet mezglu, lai izpētītu.
Avoti
- Han, J. (2009). From PID to active disturbance rejection control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(3), 900-906. DOI: 10.1109/TIE.2008.2011621 ↗
- Gao, Z. (2006). Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design. Proceedings of the 2006 American Control Conference, 2652-2661. DOI: 10.1109/acc.2006.1656579 ↗
Kā citēt šo lapu
ScholarGate. (2026, June 3). Active Disturbance Rejection Control. ScholarGate. https://scholargate.app/lv/control-theory/active-disturbance-rejection-control
Kura metode?
Novietojiet šo metodi blakus tās tuvākajām radniecīgajām metodēm un lasiet tās līdzās — bibliotēka noliek grāmatas uz galda; izvēle ir jūsu.
- Adaptīvā vadībaVadības teorija↔ salīdzināt
- Model Predictive ControlVadības teorija↔ salīdzināt
Pamanījāt kļūdu šajā lapā? Ziņojiet vai ierosiniet labojumu →