Atgriezeniskās saites linearizācija
Atgriezeniskās saites linearizācija ir nelineāra vadības metode, kas izmanto nelineāru stāvokļa atgriezeniskās saites transformāciju, lai pārveidotu nelineāru sistēmu lineārā sistēmā, tādējādi ļaujot izmantot standarta lineārās vadības metodes. Izstrādāta Isidori, Sontag un citiem 20. gadsimta 80. gados, atgriezeniskās saites linearizācija ir konceptuāli eleganta un jaudīga: ja sistēma atbilst noteiktiem strukturāliem nosacījumiem (relatīvā pakāpe, atsaistes matricas rangs), nelinearitātes var precīzi anulēt ar atgriezenisko saiti, reducējot problēmu uz lineāru projektēšanu.
Lasīt pilno metodes aprakstu
Piesakieties ar bezmaksas kontu, lai lasītu šo sadaļu.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Avoti
- Isidori, A. (1995). Nonlinear Control Systems (3rd ed.). Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-84628-615-5 ↗
- Sontag, E. D. (1983). A concept of input-output linearization. Proceedings of the 22nd IEEE Conference on Decision and Control. link ↗
- Nijmeijer, H., & Van der Schaft, A. J. (1990). Nonlinear Dynamical Control Systems. Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-4757-2101-0 ↗
Kā citēt šo lapu
ScholarGate. (2026, June 3). Feedback Linearization. ScholarGate. https://scholargate.app/lv/control-theory/feedback-linearization
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Kontrole ar atpakaļvirzību (Backstepping Control)Vadības teorija↔ compare
- H-bezgalība vadībaVadības teorija↔ compare
- Model Predictive ControlVadības teorija↔ compare
- Slīdošā režīma vadībaVadības teorija↔ compare
Uz to atsaucas
Pamanījāt kļūdu šajā lapā? Ziņojiet vai ierosiniet labojumu →