Process / pipelineGuidance Control
비례 유도
비례 유도(PN)는 추적기와 목표물 간의 시선 각도 변화율에 비례하는 명령 가속도를 생성하는 유도 법칙입니다. 1950년대 Lin-Hsiung Chu가 소개한 이 법칙은 현대 미사일 유도 시스템의 기초가 되었습니다. PN은 추적기가 계산 오버헤드를 최소화하면서 이동하는 목표물을 요격하도록 함으로써 추적-회피 문제를 해결합니다.
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출처
- Knox, W. P. (1971). On optimal proportional navigation. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, AES-7(3), 417–426. link ↗
- Guelman, M. (1971). Proportional navigation with a maneuvering target. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, AES-8(3), 364–371. DOI: 10.1109/taes.1972.309520 ↗
- Lin, C. F., & Tsai, L. L. (2007). Guidance Laws for Missiles. In Modern Control Systems for Unmanned Aerial Vehicles. Butterworth-Heinemann. link ↗
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ScholarGate. (2026, June 3). Proportional Navigation Guidance Law. ScholarGate. https://scholargate.app/ko/aerospace/proportional-navigation
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