Process / pipelinePath Planning
뒤뱅 경로
뒤뱅 경로는 평면 상의 두 점을 주어진 초기 및 최종 접선 방향으로 연결하는 가장 짧은 곡선으로, 곡률에 제약이 있습니다. 1957년 레스터 뒤뱅이 소개한 이 경로는 미분 기하학의 근본적인 문제를 해결했으며 항공기, 헬리콥터, 자율 주행 차량의 경로 계획에 필수적이 되었습니다. 뒤뱅 경로는 원호와 직선 세그먼트로 구성되며, RSR(우회전-직진-우회전) 또는 LSL(좌회전-직진-좌회전)과 같은 순서로 배열됩니다.
방법 전문 읽기
회원 전용
로그인무료 계정으로 로그인하면 이 섹션을 읽을 수 있습니다.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
출처
- Dubins, L. E. (1957). On curves of minimal length with a constraint on average curvature and with prescribed initial and terminal positions and tangents. American Journal of Mathematics, 79(3), 497–516. DOI: 10.2307/2372560 ↗
- Shkel, A. M., & Lumelsky, V. (2001). Classification of the Dubins set. Robotics and Autonomous Systems, 34(2-3), 179–202. DOI: 10.1016/s0921-8890(00)00127-5 ↗
- Hota, S., & Ghose, D. (2016). Optimal path planning for aerial vehicles using Dubins curves. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 52(3), 1400–1416. link ↗
이 페이지 인용 방법
ScholarGate. (2026, June 3). Dubins Shortest Path Problem. ScholarGate. https://scholargate.app/ko/aerospace/dubins-path
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
Compare side by side →