Process / pipelineInformation fusion
センサーフュージョン
センサーフュージョンは、複数の異種センサーからのデータを結合し、単一のソースよりも正確で、完全で、信頼性の高い環境推定を生成する計算プロセスです。Khaleghi、Khamis、Karray、Razaviが2013年にInformation Fusion誌に発表した最先端のレビューで正式な分野として体系化され、複数のセンシングモダリティが並行して動作する際に生じるノイズ、不完全性、時間的ずれ、矛盾する読み取りなどの不完全性に対処します。
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出典
- Khaleghi, B., Khamis, A., Karray, F. O., & Razavi, S. N. (2013). Multisensor data fusion: A review of the state-of-the-art. Information Fusion, 14(1), 28–44. DOI: 10.1016/j.inffus.2011.08.001 ↗
このページの引用方法
ScholarGate. (2026, June 2). Sensor Fusion (State-of-the-Art Review). ScholarGate. https://scholargate.app/ja/data-fusion/sensor-fusion
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